據外媒New Atlas報道，現在有幾種機器人是為了陪伴和協助地面軍隊而設計的。這些機器可能很快就會有一種新的能力–探測環境中可能被士兵忽略的變化。當路邊隱藏着簡易爆炸裝置等武器時，它們確實會在視覺上改變環境，但這種改變的方式非常微妙，很可能不被人眼所察覺。美國陸軍研究實驗室的Christopher Reardon博士開始着手解決這個問題。
他與加州大學聖地亞哥分校的研究人員合作，為一個小型自主輪式機器人配備了LiDAR傳感器–這些傳感器通過發射激光束來探測物體並測量距離，然後測量激光光被任何物體擊中反射回來所需的時間。
在Reardon的系統中，機器人最初是用LiDAR掃描了一次環境，以便建立一個一切都應該是什麼樣子的基線。當它再次回到那個環境中時，機器人能夠檢測到三維物體位置的非常微小的變化。這些數據被傳送到人類隊友佩戴的增強現實眼鏡上，突出顯示他們視野內的可疑物品。
據悉，即使是相對較小、廉價、低分辨率的激光雷達裝置也能充分執行任務，使該技術更適合在現實世界中使用。「這項研究旨在將機器人隊友的有用信息納入士兵佩戴的視覺增強生態系統，同時讓機器人成為士兵更好的隊友，從而填補空白。」Reardon說。
荷蘭埃因霍芬理工大學正在開發一個類似的系統，不過它的設計是安裝在車輛上的，而且它利用的是立體視頻攝像頭而不是激光雷達傳感器。
來源：cnBeta
