據外媒報道，火星或月球的起伏山丘可能使漫遊車陷入困境。這就是下一代探測漫遊者將需要擅長攀爬覆蓋有鬆散材料的山丘，並避免困在軟質顆粒表面的原因。而美國研究人員開發的新型機器人「 Mini Rover」具有可提升的帶輪附件和可擺動的輪子，他們已經開發並測試了這種復雜的運動技術。該技術足夠強大，可以幫助其爬上被這種顆粒狀物料覆蓋的山丘，並避免了滑坡的危險。
來自佐治亞理工學院和美國宇航局約翰遜航天中心的研究人員研究出了一種不需要使用昂貴或特殊部件的解決方案，而只需使用普通部件，只需利用機器人和機械臂就能讓漫遊車擺脫困境。他們的解決方案被戲稱為 “後方的旋轉器踏板”，它看起來很像漫遊車的扭動車輪。該機器人可以利用其獨特的設計結合行走和車輪旋轉動作來完成爬坡。
佐治亞理工學院物理學院的Dan Goldma教授說：「當鬆散的材料流動時，這可能會給機器人在其上移動帶來麻煩。這款漫遊車具有足夠的自由度，可以非常有效地擺脫困境。通過前輪的材料為後輪創造了一個局部的流體丘陵，不像真實的坡度那麼陡峭。漫遊車始終是其自我產生和自我組織的一座小山。」
研究人員的下一步計劃是將是對這台機器人進行規模化改造，看看同樣的地球動力學原理是否能在更大的漫遊車上發揮作用。他們並沒有把它的應用局限於其他星球，因為這些機器人也需要在地球上的不平坦和不穩定的地形上航行。
來源：cnBeta
